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步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,即給電機(jī)加一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)則轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角。這一線性關(guān)系的存在,加上步進(jìn)電機(jī)只有周期性的誤差而無累積誤差等特點(diǎn)。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用步進(jìn)電機(jī)來控制變的非常的簡(jiǎn)單。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛應(yīng)用,但步進(jìn)電機(jī)并不能象普通的直流電機(jī),交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號(hào)、功率驅(qū)動(dòng)電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好步進(jìn)電機(jī)卻非易事,它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì)算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。
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2023-03
無刷電機(jī)控制設(shè)計(jì)
使用LPC2101 ARM7內(nèi)核開發(fā)無刷電機(jī)(Brushless DC Motor)控制系統(tǒng),代碼精簡(jiǎn),控制系統(tǒng)可靠。經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間實(shí)際測(cè)量證明,系統(tǒng)相關(guān)器件的選型設(shè)計(jì)是穩(wěn)定的。另外,目前增強(qiáng)型51系列微處理器的價(jià)格、性能與LPC21系列相比較,LPC21系列功耗低, 價(jià)格與普通8位機(jī)價(jià)格差不多,但是性能卻比增強(qiáng)型51系列好。比如,帶Modem的雙串口,雙I2C接口,帶大容量的Flash和RAM存儲(chǔ)區(qū),多通道PWM,多個(gè)32位定時(shí)器,高精度10位A/D轉(zhuǎn)換器等。因此,從芯片設(shè)計(jì)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)上,該無刷電機(jī)產(chǎn)品有一定的推廣價(jià)值。
無刷電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)
少了電刷,無刷電機(jī)的磨損主要是在軸承上了,從機(jī)械角度看,無刷電機(jī)幾乎是一種免維護(hù)的電動(dòng)機(jī)了,必要的時(shí)候,只需做一些除塵維護(hù)即可。無刷電機(jī)相對(duì)于有刷電機(jī)的優(yōu)勢(shì),但是萬事都不是絕對(duì)的,有刷電機(jī)低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點(diǎn)是無刷電機(jī)不可替代的,
什么是直流無刷電機(jī)
我公司是一家從事直流無刷電機(jī)的公司。無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無刷電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱無換向器電機(jī)。早在上世紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
齒輪減速電機(jī)的選擇方法
齒輪減速電機(jī)在機(jī)電行業(yè)是比較常見的減速機(jī),但是對(duì)于齒輪減速電機(jī)的性能和材料了解應(yīng)該不太多,而且廠家如何選擇材料的等比較專業(yè)的知識(shí)不是一兩天能明白的,齒輪減速電機(jī)在選材上應(yīng)該注意些什么?跟著小編一起往下看看吧!
步進(jìn)電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用都非常的廣泛,步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的各個(gè)領(lǐng)域。它最大的應(yīng)用是在數(shù)控機(jī)床的制造中,因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)不需要轉(zhuǎn)換,能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移,所以被認(rèn)為是理想的數(shù)控機(jī)床的執(zhí)行元件。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的工作原理
1、步進(jìn)電機(jī)是一種作為控制用的特種電機(jī), 它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度(稱為"步距角")一步一步運(yùn)行的, 其特點(diǎn)是沒有積累誤差(精度為100%), 所以廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為步進(jìn)電機(jī)的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號(hào), 通過驅(qū)動(dòng)器就使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號(hào)的頻率成正比。所以,控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率,可以對(duì)電機(jī)精確調(diào)速;控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數(shù),可以對(duì)電機(jī)精確定位目的;
無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。但是,異步電動(dòng)機(jī)有許多無法克服的缺陷,以致電機(jī)技術(shù)發(fā)展緩慢。上世紀(jì)中葉誕生了晶體管,因而采用晶體管換向電路代替電刷與換向器的直流無刷電機(jī)就應(yīng)運(yùn)而生了。這種新型無刷電機(jī)稱為電子換向式直流電機(jī),它克服了第一代無刷電機(jī)的缺陷。
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伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)有什么區(qū)別?
伺服電機(jī)是閉環(huán)控制(通過編碼器反饋等完成),即會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)定電機(jī)的速度:電機(jī)上裝有旋轉(zhuǎn)編碼器,反饋控制精度,轉(zhuǎn)矩一般要大。
什么是伺服電機(jī)?
伺服電機(jī)可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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